По умолчанию в Windows XP Professional есть возможность удалённого подключения к рабочему столу по протоколу RDP, в отличие от серверных систем, здесь её искусственно урезали ограничив подключение лишь одним пользователем, т.е. 2 пользователя или более пользователей одновременно.
Есть несколько способов с подменой termsrv.dll в безопасном режиме, а также правкой реестра, но есть способ и проще.
Для этого необходимо скачать утилиту именуемую как TS-Free, распаковать файлы из архива, перезагрузить компьютер, при загрузке удерживать клавишу F8 и выбрать Безопасный режим, после чего запустить данную утилиту, перезагрузить компьютер в нормальный режим и наслаждаться результатом.